Model plinskog motora s unutarnjim izgaranjem (Lenoir, 1860)

Lenoir je plinski motor napravio po uzoru na parni stroj, pa ih je zato na prvi pogled teško razlikovati. Umjesto vodene pare cilindar usisava smjesu plina i zraka, a pritisak se postiže izgaranjem smjese umjesto zagrijavanjem pare u kotlu. Punih šezdeset godina prije Lenoira Philippe Lebon izumio je plinski motor, ali je bio ubijen prije nego što je dovršio svoj izum. Da se ta nesreša nije dogodila, pronalazak bi ipak bio preuranjen, jer se proizvodnja plina iz ugljena nalazila tek u početnoj fazi. Tad se plin rabio isključivo za osvjetljenje, pa bi bilo preskupo proizvoditi plin samo za plinski motor. Osim toga, Ruhmkorffov induktor još nije bio poznat, pa su jedini izvor iskre bile lajdenske boce, osjetljive i nesigurne po vlažnu vremenu. Zbog toga bi se gotovo moglo reći da Lenoir zapravo i nije napravio plinski stroj, nego je uvođenje plinske rasvjete i razvoj industrije plina iz ugljena stvorilo Lenoira i njegov motor. Tijekom polovice stapaja stap uvlači smjesu zraka i plina, koja se pali električnom iskrom i ekspandira u drugoj polovici stapaja. Zbog prekratke ekspanzije cilindar se pregrijavao i užario, pa bi se smjesa upalila prije električne iskre. Zato je uvedeno hlađenje čak i unutar samog stapa, a isto se dogodilo i Wankelu sto godina kasnije. Zato su oba motora, iako udaljena cijelo stoljeće, termodinamički vrlo bliska i posebno instruktivna.